技术编号：4032349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人运动机构，特别是涉及一种轮腿复合式行走和攀爬机构。背景技术目前大多数机器人采用轮式或者履带式运动机构，采用这种结构的机器人其最大爬坡度小于45度，而很多环境则会超过这一角度，因此在遇到大坡度、非规则地形时行动困难，难以满足要求。而专门用于攀爬的结构，则往往要求地形平坦，在起伏不平的复杂地面行走能力较差。由此可见，上述现有的运动机构在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种在保证机器人灵活行走的基础上...
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