技术编号：4033266
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种仿蝗虫弹跳翻转机器人。背景技术为了解决微小型移动机器人的越障难题，目前探索研究了各种高机动性高越障性 的机器人，其中具备弹跳能力的移动机器人不仅具备二维平面上的移动能力，还可以通过 跳跃越过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物。因此具有复合运动能力的移动弹跳翻转机 器人弥补了传统移动机器人只具有单一运动方式的不足，大大扩展了微小型机器人的应用 范围，具有广阔的应用前景。特别是在星际探索中，由于月球与火星表面重力加速度低于地 球...
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