技术编号：4033930
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。软壳体球形机器人[0001]本实用新型属于机电一体化，特别是一种软壳体球形机器人，可用于剧毒气体检测、现场环境观测及军事攻击武器等多种领域。背景技术[0002]球形机器人是一种新型结构的滚动行走机器人，具有运动速度快、越野性能好、控制相对简单等特点，自从芬兰赫尔辛基科技大学的海尔姆(Halme)等人于1996年制作了第一个球形机器人后，球形机器人逐渐成为国内外智能机器人研究领域的热点之一。在国外， 意大利比萨大学、瑞典乌普萨拉大学和Rotimdus公司、N...
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