技术编号：4034872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。全方位移动平台[0001 ] 本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种全方位移动平台。技术背景[0002]近年来，随着计算机科学和人工智能的发展，机器人技术突飞猛进。移动平台是机器人运动的基础，根据移动特性可以分为非全方位和全方位移动平台两种。全方位移动平台可以在平面上实现前后、左右和绕自身旋转三个自由度的运动，它非常适合工作在空间狭小、对移动性能要求高的场合。[0003]国内外很多研究机构和厂家开展了全方位移动平台的研究工作，在轮子的设计方面做了大量工作，目前...
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