技术编号：4035557
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种海底钴结壳采矿行走装置，特别是一种由多自由度铰接装置连接 前后履带车的行走装置。技术背景钴结壳是一种富含钴、镍、铜、锌、铁等多种金属的海底矿产资源。钴结壳附存于大洋 800 2800m水深的海山侧表面，其富矿区的地形坡度多数在10 35。，且常出现台阶、峭壁 和沟槽。由于，钴结壳附存之处的地形地貌的复杂性和不规则性，以及海水阻力、采矿挖掘 力、长管线阻力等多种因素的影响，使得海底钴结壳采矿行走装置应具有超优良的越障和爬 坡性能、机动性和重载性...
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