技术编号：4037508
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人，特别是一种爬楼梯机器人。 背景技术目前机器人的移动方式有轮式、腿式和履带式三种。随着机器人技术的发展，轮式和腿式机器人能够满足某些特殊的性能要求，但是由于腿式结构自由度太多，控制比较复杂，应用受到一定的限制。现有技术中的很多机器人都是在平坦的路面上行走，不能很好地适应地面的变化，尤其是还没有专门针对爬楼梯设计的机器人。发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种可以攀爬楼梯、适应复杂路面、能躲避障碍物的爬楼梯...
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