用于eps转向系统的中心感觉的确定的制作方法技术资料下载

技术编号:4039020

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本发明涉及ー种用于确定车辆中的转向装置的转向器的额定转向カ矩的方法本发明还涉及ー种车辆中的转向装置。另外,本发明涉及一种计算机程序,其可在车辆中的转向装置的控制和/或调节装置上运行,本发明还涉及ー种存储介质,在该存储介质上存储所述计算机程序。背景技术在现代的转向装置、例如电动助力转向(EPS)或所谓的线控(SbW)转向系统中,求出作用在转向器、例如方向盘上的额定转向カ矩,以便反作用于由驾驶员施加的力或辅助由驾驶员施加的力。额定转向カ矩通常基于实际作用于车辆...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学