技术编号：4039047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于驾驶员的转向操作来驱动电动机并产生转向辅助转矩的电动动力转向装置。背景技术以往，电动动力转向装置检测出驾驶员施加给方向盘的转向转矩，计算出与所检测出的转向转矩对应的目标转向辅助转矩，对电动机的通电进行控制，以使得获得该目标转向辅助转矩。通常，电动动力转向装置计算与目标转向辅助转矩成比例的目标电流，并且通过电流传感器检测流过电动机的实际电流，并将与目标电流和实际流过的电流之间偏差对应的电压施加给电动机。即，通过反馈控制对电动机进行驱动控制。在电...
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