技术编号：4039431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种腿式运动的机器人，具体涉及轮腿机器人腿式运动的平衡装置，属机器人。背景技术机器人根据在地面上的运动方式可以分为腿式机器人和轮式机器人，腿式机器人依靠腿式运动实现在平坦地面以及崎岖地面上行走，优点是可跨越沟壑，上下台阶，缺点是较难实现其稳定步态规划和稳定平衡控制，运动速度与能量的利用效率较低。轮式机器人优点是，自动操作简单，动作稳定，特别适合在平坦的地面上运动，有更大的运动速度和能量利用效率，是目前广泛使用的一类机器人，但是与腿式机器人相比，其...
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