技术编号:4039833
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于控制转向系统的方法和系统,并且更具体地涉及在电动动力转向系统中模拟终点制动(end stop)的方法和系统。背景技术当把车辆转向到机械转向系统的转角时,行程被机械终点制动所限制。在一些情况下,可能需要在电动动力转向系统(EPS)中模拟终点制动。·发明内容在一个实施例中,提供了一种用于控制转向系统的控制系统。该控制系统包括基于方向盘位置来确定位置控制值的第一模块。第二模块基于该位置控制值来生成扭矩指令,以在转向系统中|吴拟打程终点的制动。在另一...
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