技术编号：4040031
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆防跑偏系统，更详细说是涉及一种在横向力的方向改变的情况下，根据驾驶者转向扭矩和补偿扭矩的方向及大小来控制补偿扭矩，来提高响应性的。背景技术—般来说，利用车辆的动力的转向装置有利用机油的液压式和利用电动电机的电动式。在液压式助力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)中，液压泵利用引擎的作用力抽吸流体并形成液压，在驾驶者转动转向盘时，向转向的方向供给液压，以使操纵变轻。 此外，在电动式助力转向(Motor Drive...
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