技术编号：4040067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于技术及设备领域，具体涉及一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计。背景技术爬壁机器人因其在垂直陡壁或高空极限空间作业的特点，已被广泛地研究并应用于清洗、检测、侦察等多个行业。其按移动方式主要可分为车轮式、履带式、框架式、足脚式及轨道行进式等，吸附方式上也有真空式、磁吸附、静电式等。框架式及足式步行机器人由于其稳定性、冗余性及控制复杂性等结构复杂性能有待优化，磁吸附、静电式其适用范围较小，而履带真空吸盘式适用于一切光滑平整壁面，吸附能力强，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。