技术编号：4040084
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，涉及模块化自重构机器人，为一种具有滚动和爬行步态的单链式模块化自重构机器人。背景技术模块化自重构机器人系统是由若干具有一定自治能力和感知能力的同构型或异构型机器人组成，各机器人之间具备统一的连接机构，通过机器人间的相互连接扩展运动形式。此类机器人具有如下的特点1)自重构功能；2)自修复功能；3)功能可扩展性；4)自适应性强；5)高可靠性；6)良好的经济性。 模块化自重构机器人的运动能力、自由度数量以及模块质量等，都直接影响整个机器人系统的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。