一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法技术资料下载

技术编号:4040093

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本发明涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法,具体涉及。本发明属汽车部件。背景技术现有的动力转向系统主要包括液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统(EPS)以及线控转向系统。液压助力转向系统具有省力、易操控等优点,对汽车的结构和操纵性能有较好的作用,但是液压助力转向系统也存在经济性差、体积大、助力特性单一等问题。电控液压助力转向系统在一定程度上解决了轻便性和灵敏性的矛盾,但是电控液压系统也使得转向系统机构更复杂,价格更昂贵,而且仍然无法克...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学