技术编号：4040271
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种单动力的滚动机构，通过在某些确定的位置机构不满足零力矩(ZMP)稳定性原理，进而发生概率翻转，实现单动力滚动行进的机械装置，可用于野外探查。背景技术移动机器人是机器人学中的一个重要分支，早在60年代就已经开始了关于移动机器人的研究，移动机器人可以在复杂的工作环境下具有自规划、自组织、自适应的能力。但移动机器人要实现在平面内任意运动，一般至少需要两个动力来控制其移动和转向，与动力机数目相对应，即移动机构一般具有二自由度。发明内容本发明所要解决的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。