技术编号：4040407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人焊接，具体来说是用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置。背景技术磁吸附爬壁机器人是特种机器人的ー种，是ー种设计用来在恶劣、危险、极限情况下、在导磁壁面上进行特定作业如检查、检测、焊接、打磨等的一种自动化机械装置，越来越受到人们的重视。目前磁吸附爬壁机器人已在核エ业、石化エ业、建筑エ业、消防部门、造船业等铁磁性结构的生产施工中得到了广泛的应用。 经文献检索发现，中国专利公开号为CN101612731A，申请日为2009年7月23日，发明...
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