直行人力驱动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4040654

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本发明涉及一种驱动装置,具体地说,是涉及一种应用于人力驱动器具中的直行人力驱动装置。背景技术传统的直行人力驱动装置多为轮回式驱动结构,一般都认为该结构工作时一侧力臂做功则另一侧力臂复位。随着力臂的传动,其输出率也随之不断变化,当力臂行至受力方向正对轴心时,受力方向与脚蹬运行方向垂直,此点的输出为零,为上死点,而在下行行程中随着力臂转动,受力方向与运行方向的夹角逐渐减小,输出率也随之递增。当力臂行至受力方向与运行方向一致时,输出率最高,此点输出率可视为100...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学