技术编号：4040993
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一 种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件。背景技术我们在制作玻璃幕墙清洗机器人时，需要ー种真空吸盘使清洗机器人附着在玻璃幕墙上自由行动，现有的真空吸盘都需要外接ー个真空发生器和多个电磁控制阀，控制真空吸盘与大气或真空源的联通，结构复杂。一般，为了使清洗机器人也能在复杂的外墙行走，大多采用多个真空吸盘形成吸盘阵列，这个时候就暴露出公用真空源的弱点，例如在贴有瓷砖的墙面行走时，由于存在瓷砖大的缝隙，吸盘阵列中就有吸盘密封不严，造成公共真空源真空度下降，影...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。