一种步行式电动工业车辆电转向控制装置及方法技术资料下载

技术编号:4041149

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本发明涉及工业车辆,更具体的说涉及。背景技术现有步行式电动工业车辆,例如堆高车、搬运车等,其转向的时候都是由转向操纵舵柄控制驱动轮进行的,一般的,为了更快速、更小的转弯半径完成转弯,驱动轮的转向角 度在180度或以上,而由转向操纵舵柄的转向角度因为人机工程原因通常在180度或以下。传统的工业车辆,转向操纵舵柄转向角度和驱动轮的转向角度之间一般呈一个固定的比例关系。电动工业车行驶过程中,当需要直线跑动的时候,此时转向操纵舵柄应该处于机械的理想零位,但是,由于...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学