技术编号：4041839
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。发明涉及一种两轮机器人，具体涉及一种多自由度可变重心两轮机器人，属于机器人。背景技术自平衡式两轮机器人起源于倒立摆系统，是轮式变质心机器人的一个重要分支，是一个典型的非线性欠驱动系统，具有两轮同轴布置、独立驱动的机构特点，以及运动灵活、适合狭小空间下快速移动的机动特点。两轮机器人是一个具体的复杂系统，从这一概念推出就得到了世界范围内各行业科研人员的关注。它的出现对控制理论的研究与应用提出了挑战，是研究不确定性系统控制、非线性系统控制、自适应控制、智能控制等...
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