技术编号：4042077
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别地涉及一种可自动伸缩的机器人腿。背景技术机器人在搬运、焊接和日常生活中均可以代替人类完成许多工作，尤其是一些重 复性、枯燥乏味的工作，因此成为近几十年来研究的热点。在机器人的应用过程中，要求具 有良好的稳定性和高效性，设计满足上述两个要求的机器人已成为学者和研究人员的研究 重点和难点。仿人机器人可以模仿人的行走步态，在其行走过程中，利用髋关节和膝关节的屈 伸使得机器人向前行走。例如中国专利文献CNlO 1121424A公开了一种多...
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