技术编号：4042099
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定 位机构 发明涉及一种可伸缩履带及行走轮定位机构，具体涉及一种用于轮履变结构移动 机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构，属于机器人。背景技术轮式移动机器人具有移动快速性的优点，而履带式移动机器人跨越障碍的能力很 强，即履带式移动机器人对于复杂地形具有很高的通过性能。但是，如何将轮式、履带式移 动机器人的优点结合在一起是机器人机构技术的创新与难点。而用于轮式与履带式运动机 构变换的关键技术包括内外行走轮的定位、...
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