技术编号：4042255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有自动转轮控制功能的车辆转向控制装置。背景技术在现有技术的车辆转向控制装置中，当进行例如车道保持控制的、用于与方向盘 的操作无关地自动控制转向车轮的转轮角的自动转轮控制时，根据转向车轮的转轮角来设 置转向角(例如，参见以下专利文献I)。由此，避免了转向角和车辆运行状况之间的不一 致，从而抑制给驾驶员带来的不舒适感觉。专利文献1日本特开2006-264374发明内容然而，在上述现有技术中，方向盘总是接收所生成的路面反力。同时，为了维持根 据转向车...
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