技术编号：4044056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统，属于电动汽车控制。技术背景 汽车在转向行驶过程中，前轮(转向轮)均采用主动转向控制，后轮分为随动转向控制和主动转向控制两种。主动转向控制指轮胎的转向角度受转向系统控制，与方向盘 旋转角度成一定比例；随动转向控制指轮胎的转向角度不受转向系统控制，与方向盘旋转角度无关。后轮随动转向的转向角由后轮与悬挂、悬挂与车身的连接方式决定，即在后轮与悬挂、悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶使悬挂和车身实现柔...
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