技术编号：4044820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及行走机器人，尤其涉及一种用于储油罐壁的爬壁机器人。背景技术在石油化工行业中，储油罐或储液罐是用来存储油品或化学溶液的容器。以油库为例，储油罐是主要的存储设备，例如，普通储油罐一般采用A3F的平炉沸腾钢；寒冷地区一般采用A3平炉镇静钢；超过10000立方米的大容积储油罐采用高强度的低合金钢。无论采用哪种钢作为储油罐的制成材料，对储油罐的安全检测都是一项十分重要的工作，尤其是要加强储油罐焊缝及其附近微裂纹的检测。虽然裂纹很微小，却会对储油罐造成极...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。