一种无人搬运小车的防摆结构的制作方法技术资料下载

技术编号:4044961

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本实用新型涉及自动化控制领域,特别是无人搬运小车上的放置料车摆动的防摆结构。背景技术无人搬运小车是能够根据设定的路径自动前进、具有移载功能的运输车。由于运输的物料的不同,无人搬运小车上的料车需根据实际情况改变,或者是为了方便装在货物和卸载货物,料车也是与无人搬运小车的动力部分是分开的。由于料车是可活动地固定在动力部分上,所以在小车的前进过程中,料车会左右摆动。实用新型内容为了解决所述料车左右摆动的问题,本实用新型提出一种无人搬运小车的防摆结构,所述无人搬运...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学