车辆和其操纵方法技术资料下载

技术编号:4045098

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申请人的市场(无人驾驶)车辆用于各种目的,如在港口区内的无人集装箱运输、和用于人的车辆,所谓的定点送人工具,用于转运和从与向停车场运送。背景技术 美国专利US-A5,347,465描述了一种系统,其中传感器测量布置在路面中磁铁的磁场的垂直和横向分量。使用表示磁场的垂直与横向分量之间的关系的表,在当通过磁铁时的每种情况下能确定相对于磁铁的横向距离。在这种已知的系统中,装有这样一种系统的汽车必须位于磁铁(直的或弯曲的)线上方的一定极限范围内。况且因为地球磁场,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学