技术编号：4045622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于步行机器人执行机构。目前为提高陆地、水下各种环境中机器人的作业精度并适应不平地理环境下及海底及每底作业移动，世界上许多国家都在研制各种步行式移动机器人，如日本专利(公开号为59-110575，为日本机械研究所制造)其结构为六足机，每支腿机械形式是三个首尾相接的连杆和机架本体组成一个曲柄连杆机构，当曲柄转动时，则在摆杆的延长线的的某点作相应的步态运动形式(其中包括曲线运动或拟直线运动，由此点和摆杆固联一个和地面垂直的杆为脚杆，当此点作拟直线运动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。