技术编号：4047094
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供的是一种带有新颖构思的全方位壁面行走机构，属于人类生活需要的自动擦玻璃窗类。随着机械工程领域内新技术革命的发展，壁面行走机器人作为机械工程内的一个新兴领域，其巧妙的结构和应用前景正在受到许多领域的专业人员的重视，如应用于在极限状态下清洗、检测、维修，以及消防、抢救等。现有技术中的壁行走机构按移动方法常分为三类1、滑动吸附轮式类;2、履带式类;3、固定吸附框架式类。与本发明最接近的现有技术是由日本通产省工业技术院机械技术研究所研制的壁面行走机器人，...
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