技术编号:405079
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及管道机器人技术领域,具体是涉及一种用于无损探伤检测的管道机器人。背景技术无论是工业工程还是日常生活中,管道起着极其重要的作用。然而管道在使用过程中由于受到腐蚀、压力以及其它外力损伤等因素的影响,难免形成一定的安全隐患,这就需要定期对管道进行检测、维修及清洗等工作来确保管道使用过程中的安全性。但管道大多深埋地下或者位于建筑物中,管网结构错综复杂,且有些管径较小,人工难以在这样的环境下进行工作;即使人工可以进入有些管径较粗的管道,也会受困于活动空间狭小,难以进行作业;同时,管道内可能存在有流水、毒...
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