技术编号：4051485
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。曲柄连杆机构型步行机械是牵引、交通运输仿生机械。由于生物的骨骸都由一系列杠杆组成，其行走都用脚，效率之高、耗能之低，令人类感叹。自古以来就有人研制仿生机械。美国研制有遥控能上山顶的仿蜘蛛型爬行机械，日本研制了四足能上下楼梯的电脑机器人，捷克人发明了仿袋鼠跳跃式机械……。我国也有许多专家早就在进行研究，从“农业工程学报”上看到吉林工大发明的半步轮、步行轮也都属于仿生机械系列。本人也是从1976年就开始研究仿生机械的。现代轮式履带式牵引、负载式交通运输机械的通...
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