技术编号：4052768
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术1.发明范围本发明涉及电助动车，如电助动的自行车或轮椅，这种电助动车或轮椅具有通过施加人的驱动力用于驱动驱动轮的人力驱动系统，和通过驱动与人驱动力相一致的电动马达用于辅助驱动驱动轮的电驱动系统。2.相关技术说明众所周知，这种电助动车包括通过用电动马达的电驱动力补充人驱动力以减少为驱动它们所必需的人驱动力量的车辆。在这种电助动车中，通过例如如图7所示的控制方法确保了在高速行驶期间的安全性。也就是说，进行一种控制，它将电驱动力与人驱动力之比，或所谓助推...
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