技术编号：4052872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及权利要求1的前序部分所描述的类型的腿机构。在本申请人从前的芬兰专利No.87171中特别描述了载承负载的腿机构的目的。这种腿机构的目的一方面是支撑其所载运的装置的本体所产生的负荷，另一方面是实现前进运动。这种具有一上臂和一下臂的腿机构通常与所谓“行走机器”连用。这种机器的运动模式是从哺乳动物的腿获得的，引起前进的行走运动取决于通过髋关节连接于本体(机架)的大腿(上臂)和通过膝关节连接于大腿的胫(下臂)的运动路径，这些运动路径是由于相对各关节发生的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。