用于一种履带车辆的机电式叠加转向传动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4052879

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本发明涉及用于一种履带车辆的叠加转向传动装置,尤其是具有多个固定减速齿轮(reduction gear)的叠加转向传动装置(crossdrive steering transmission)。为了操纵履带车辆转向将产生出两个传动履带的速度差,由此调整一个曲线半径,在该曲率半径情况下,内半径与外半径的比相应于内履带与外履带的速度比。为了产生该速度差采用了叠加转向传动装置,它对于原来的推进叠加右及左履带之间所需的速度差。现今公知的用于履带车辆的叠加转向传动装置...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学