技术编号：4054026
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及至少含有数条活动腿的腿式移动机器人(leggedlocomotion robot)的运动控制设备和方法、腿式移动机器人的传感器系统和移动单元，尤其涉及采用ZMP(零力矩点)作为稳定性判据的腿式移动机器人的运动控制设备和方法。更具体地说，本发明面向根据来自安装在机器人的各种部分上的传感器的测量引入的ZMP方程用于识别控制机器人运动的未知外力矩和未知外力的、腿式移动机器人的运动控制设备和方法、腿式移动机器人的传感器系统和移动单元，尤其面向包括分布...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。