技术编号：4057152
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种助力驱动车，该助力车的车轮可由作用于人力驱动系统上的人力和辅助动力系统的辅助马达进行驱动。在现有技术中，当此种类型的电动马达助力自行车在没有人力提供驱动的情况下进行起步时，由于只是由辅助马达提供动力，电池或马达将发生过载。因而，为了避免仅仅由辅助马达实现车辆起步，举例来说，已设计出的第一类控制装置中(参见日本专利JP-B-56-15356)，只有当人力驱动系统的旋转机构上的曲柄链轮部分有一定程度的转动时，辅助马达才输出动力。在上述的第一类现有...
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