技术编号：4059348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆的电动式动力转向装置，具体涉及电动式动力转向装置用控制装置。背景技术 在汽车等车辆中，作为通过给予掌舵辅助转矩来减轻驾驶者的掌舵负担的电动式动力转向装置用控制装置之一，以前公知的是例如特开2001-80535号公报中记载的电动式动力转向装置用控制装置，它构成为根据推定的左右轮的制驱动力差，控制电动式动力转向装置，产生转矩转向(トルクステア)减轻转矩，以促进向抵消车辆在左右路面的摩擦系数不同的所谓跨行路(またぎ路)上行驶时左右轮的制驱动力差所引...
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