履带、履带单元以及用于制造履带的方法技术资料下载

技术编号:4059487

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本发明涉及一种用于轻型机器人等的履带结构中的履带和履带单元,以及用于制造履带的方法。背景技术 已经开发了用在轻型机器人等中的橡胶履带。履带具有在其外周上的螺纹凸耳和在其内周上的用于与轮或链轮齿结合的等间距突出部。然而,这样的履带在长时间的使用后往往会伸展地太多、变得松弛和从轮上脱落。有时候,其可以因强度不够而断裂。如果增加履带的厚度来克服上述缺点,他们的重量也会增加。为了致力于解决上述问题,已经开发了各种技术,通过将由薄金属带等制成的环形高拉伸强度带嵌入到...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学