用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法及装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4059499

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本发明涉及一种用于在调节车辆转向轮上的额定(期望)转向角以稳定车辆时辅助车辆操作者的方法,在该方法中以根据额定转向角与瞬时转向角之间的偏差确定的附加转向力矩加载车辆的转向系。本发明还涉及一种用于在调节至少一个车辆转向轮上的额定转向角时辅助车辆操作者的装置,该转置包括用于调节由控制单元根据额定转向角与车辆的瞬时转向角之间的偏差确定的附加转向力矩的装置。背景技术 在车辆纵向左侧与车辆纵向右侧上具有不同摩擦系数的不均质路面上制动时可能产生不对称的制动力,这会导致...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学