技术编号：4059589
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动转向系统和方法；更为具体地，本发明涉及一种电动转向系统的扭矩传感器故障补偿，该扭矩传感器故障补偿基于扭矩传感器的估值扭转角。背景技术 在一个用于帮助司机车轮转向操作的电动转向系统中，当检测到扭矩传感器的异常时，通过防故障装置来切断助力。即，在检测到该异常后，马上将施加到该助力电机中的电流减少为零。结果是，由于电机所产生的助力丧失，该转向轮的操作力会突然变得非常大。通过检测用于控制转向轮的替代扭矩传感器，或者通过将停止助力等作为防故障操作来...
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