技术编号：4059640
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轮式车辆的悬架机构，尤其是一种特别适用于环境探测车的悬架机构。背景技术 现有的六轮移动式探测车的悬架机构，主要以美国的六轮摇杆悬吊式结构为主，该悬架机构是一种被动变形适应型行驶机构，由左右两侧摇杆悬吊式悬架组成，一侧摇杆悬吊式悬架由一个主摇臂和一个副摇臂铰接而成，其单侧悬架结构如附图4所示，主摇臂与后轮和副摇臂相铰接，副摇臂与前轮和中轮相连。左右两个独立的摇杆悬吊式悬架由横杆以差动方式将车体悬挂，该种结构探测车在崎岖不平的地表行驶时，其越障能力较...
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