技术编号：4060268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种实现足型机器人行走及转向的控制装置，属于机器人。背景技术目前，国内外学者已经研究了许多足型及多足机器人试验模型。这些机器人大都可以实现行走前进功能，但有的受到机构设计的限制，无法实现转弯功能，如上海交通大学开发的SMA丝驱动的仿螳螂式六足步行机器人。能够实现足型机器人尤其是多足机器人的转向运动一般有两种情况若机器人的躯体是刚性的，则其转向一般通过腿部动作来完成，那么每条腿至少应该有髋关节大腿和小腿3个自由度，只就直接导致了结构复杂且需要的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。