转向控制装置与方法技术资料下载

技术编号:4062991

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背景技术本发明涉及车辆转向控制的领域,尤其涉及电子("线控转向") 转向控制系统。在线控转向系统中,转向反作用力传感器置于转向横拉杆上, 并且将该转向反作用力传感器检测到的路面反作用力加到转向反作 用力转矩上,以使得路面对轮胎的作用力的影响可反映在转向反作用 力转矩上。在线控转向系统中,为了可靠地将路面感传递给驾驶员,将与 路面反作用力对应的控制量加到转向反作用力转矩上。例如,在曰本Kokai专利申请No. 10[ 1998]-217988中所描述的技术中...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学