技术编号：4063917
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械蠕动行走机构，属于仿生爬行机构(如图1所示)。这种机械蠕动行走机构，可以在有一定摩擦力的管、杆件中或路面上爬行。背景技术目前，我国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等很多管道，由于年久失修，每年都要出现大量故障，可是这些管道大多都埋在地下，因而一但出现泄漏就很难查找，而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用，有着很大的市场。管道机器人系统由爬行机构、用于管内壁观察和检测装置、控制和通讯装置等组成。目前国内外提出管、杆件的爬行机构主...
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