技术编号：4064232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明总的来说涉及车辆横向稳定性控制的系统，更具体地，涉及一种集成了传感器测量及目标路径设计的车辆动态控制的车辆横向稳定性控制系统，并且路径追踪控制使车辆运动控制与车辆动态控制结合。背景技术 车辆动力学通常是指车辆的横摆、侧滑及侧滚，车辆运动学通常是指车辆路径和道路追踪。本领域公知的车辆稳定性控制系统是基于车辆动力学提供稳定性控制。而且，公知的道路保持和/或道路追踪系统是利用车辆运动学。如果车辆沿一曲线行驶，其中该曲线的路面由于冰或雪而摩擦系数降低，则车辆...
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