技术编号：4065896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种爬壁装置，更具体涉及一种电磁铁吸附式的双槽杆爬壁 装置，适用于搭载核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船业等金属环境 下的工作平台，进行机械探伤、自动化焊接、喷砂除锈、涂漆防腐、光洁检査等 重复性作业。背景技术我国从1987年实施国家"863"高技术研究发展计划以来，在特种机器人、 机器人应用工程、机器人基础学科等方面取得了很大成绩。爬壁机器人是能够在 垂直陡壁上进行作业的机器人，其核心技术就在于爬壁装置。基于爬壁装置的自 动化机器人...
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