技术编号：4067243
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于星球探测设备领域，特别涉及一种适用 于星球探测的六轮/腿半球形外壳探测机器人。背景技术随着星球探测领域研究的不断兴起，对不同运动形式， 能够更好的适应复杂探测环境的机器人有着越来越广泛的 需求。探测机器人必须对复杂地形要有很好的适应性，还要 具有稳定高速的行驶能力。当前领域内研究有关星球探测机 器人多以轮式探测车为主，如勇气号火星探测车等，也有部 分以步行运动和履带式运动的探测机器人，按运动形式区 分，目前主要有这三种运动形式，这三者皆有其自...
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