微小型三节机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4067383

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本实用新型提供了一种微小型三节机器人平台,特别是一种无线 遥控操作的三节结构机器人。属于机器人工程。背景技术目前,在国内外出现的机器人有很多,但具有三节结构的微小型 机器人还没有,三节结构机器人的前后端节可以使机器人完成俯仰动 作,能有效提升机器人的越障能力和上下楼梯的能力,可以在楼梯和狭 窄坑道等环境使用。发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有三节结构的微小型机器人平 台。该机器人体积小,结构灵活,可组合成三节结构,二节结构,单 节结构等形态结构机器人...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学