电动机控制装置及电动助力转向装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4067724

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本发明涉及一种电动机控制装置和电动助力转向装置。 背景技术电动助力转向装置(EPS)需要具有平稳且安静地旋转的电动机。在许多情况下, 无刷电动机用作电动助力转向装置的驱动源。通常,基于d/q坐标系中的电流控制,经由施 加到各相(U,V,W)的正弦波通电(energization)来控制这种电动机。当电动机控制装置的输出电压存在上限时,所需的输出电压,例如在电动机高速 旋转时,能够超过可施加到驱动电路的电压的最高值(例如,电源电压)。该现象被称为电 压饱和。...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学