技术编号:4067724
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动机控制装置和电动助力转向装置。 背景技术电动助力转向装置(EPS)需要具有平稳且安静地旋转的电动机。在许多情况下, 无刷电动机用作电动助力转向装置的驱动源。通常,基于d/q坐标系中的电流控制,经由施 加到各相(U,V,W)的正弦波通电(energization)来控制这种电动机。当电动机控制装置的输出电压存在上限时,所需的输出电压,例如在电动机高速 旋转时,能够超过可施加到驱动电路的电压的最高值(例如,电源电压)。该现象被称为电 压饱和。...
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