技术编号：4067725
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。使用关节型四肢的移动机器人的控制指令结构本发明涉及机器人上采用的控制和指令系统的领域。更具体地，本发明适用于在 关节型四肢上移动或利用关节型四肢移动的机器人结构，其明显具有人或动物的形式。当 机器人具有一定的下述人类外观特性时，可被归类为类人头部，躯干，两个臂，两个手，两 个腿，两个脚，等等。然而，类人机器人可以或多或少地做出改进。其四肢可以具有更大或 更小数量的关节。其可以静态和动态地管理其自身平衡，并且利用两肢行走，可能是在三维 上。其能够从环境获取信...
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